针对含有静止无功补偿器（SVC）的单机系统中的各种不确定性因素，讨论了SVC的自适应鲁棒控制问题。将L2增益设计方法与Backstepping方法相结合，同时引入参数估计思想，通过递归地构造整个系统的能量存储函数获得闭环反馈控制律，保证系统对干扰输入具有L2性能，对未知参数具有自适应性。仿真结果表明，所设计控制器在系统受扰时可以使系统较快稳定，暂态过程中有效维持SVC接入点电压，系统对外部干扰具有较强的鲁棒性。