针对一类不确定离散时间系统，通过分析趋近律中参数对系统到达稳定状态的影响，结合LS-SVM的建模优势，提出了一种基于LS-SVM趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个LS-SVM模型自适应调整趋近律中的参数 和 ，克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。通过在无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统变结构控制中的应用，结果表明该方案使系统一开始就处于滑平面上，消除了系统抖振，而且具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性。