单相并联型有源电力滤波器是一个耦合的非线性系统。首先根据基尔霍夫定律建立系统的周期平均模型，然后在平衡流形领域重构系统状态，基于逆系统方法对重构后的系统模型进行反馈线性化，得到解耦的伪线性系统。最后针对该伪线性系统采用线性二次型最优控制方法设计了满足一定性能指标的控制器。通过仿真实验，验证了该控制器不仅可以保证闭环系统稳定，同时还具有良好的动态补偿效果。仿真结果证明了文中所提方法的正确性和有效性。