采用最小二乘法对交直流输电系统的状态估计问题做了详细的分析和评价。在四种典型的交直流系统状态估计算法的基础上，增加了一类处理交直流系统之间关系的状态估计方法。针对五种算法对交流、直流系统的处理方法，采用一含有双端直流输电系统的14节点算例和一含有两条直流输电线路的300节点系统算例，进行多样本采样计算，从算法的优化效果、估计误差、迭代次数、对量测系统的适应性和计算速度等方面进行了详细的对比分析，总结了五种算法在不同的交流、直流系统量测配置情况下的计算性能，详细分析了几种算法的优缺点和实用性。针对电力系统状态估计的研究现状和现场需求，提出了直流系统状态变量的选取原则，对每个换流站只需选择两个状态变量即可，一个是直流电压，另一个是换流器控制角或换流变压器分接头。归纳出直流系统量测配置的特殊问题，即直流系统量测方程中必须包括无功量测或者触发角（熄弧角）量测，否则交直流混合系统状态估计发散的可能性比较大。