<正> 1 信号向量和数据向量 前面我们已经利用卡尔曼滤波器对随机标量信号进行了处理。我们要把相同的表达形式推广到定义更广的一类信号中去,并扩充到同时估计几个信号的场合。从下面的讨论可以看到,这些多维信号都可以非常方便地用向量符号来表示,并且对简单增益参数进行代换后就可以进行向量的矩阵运算。下面举例说明向量方程的格式。 假设要对q个独立的信号同时进行估计,q个信号在时刻k的状态值记作x_1(k)、x_2…
于九祥.卡尔曼滤波技术与应用——向量卡尔曼滤波器(连载3)[J].电力系统保护与控制,1993,21(1):76-80.[.[J]. Power System Protection and Control,1993,V21(1):76-80]
