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| <正> 实践中为了达到某种工程目的,常常需要得到某种信号的精确量值,然而能够量测到的信号往往夹杂着噪声信号。为了有效地提取有用信息,人们研究了各种方法。六十年代初形成的最佳线性递推滤波,即卡尔曼滤波,把滤波理论推进到一个崭新阶段。当时是应用在航空领域里,例如飞机或导弹在运动过程中,往往受到随机干扰的作用,不能直接得到形成最优控… |
| 关键词: 卡尔曼滤波理论 建立方法 卡尔曼滤波器 随机序 卡尔曼滤波技术 协方差 白噪声序列 系统模型 自噪声 随机向量 |
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